Menzionato per la prima volta in un documento del 1259 come "Curberch", fu commissionato intorno al 1250 dal principe vescovo di Coira, Enrico di Montfort. Già nel 1297, tuttavia, il complesso passò nelle mani dei Signori di Mazia, con i quali il vescovado di Coira era in costante conflitto. All'inizio del XVI secolo, dopo la morte dell'ultimo Mazia, i Conti di Trapp ereditarono il castello e ne sono tuttora proprietari. La parte più antica del complesso - il mastio, il palazzo e le mura di cinta - risale al periodo romanico. Fino al XVI secolo Castel Coira mantenne il suo aspetto medievale.
